ABB機器人配件3HAC026840-001天津備貨

ABB工業機器人控制器擁有  的運動控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代機器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等運動控制技術，對提升機器人性能，包括精度、速度、節拍時間、可編程性、外軸設備同步能力等，具有至關重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強大的通信能力。

RobotWare是控制器的核心，所含選購插件可為機器人用戶提供一系列豐富系統功能，如多任務并行、對機器人傳輸文件信息、外部系統通信、先進運動任務等等。

SafeMove的問世是工業機器人擺脫原有束縛邁出的關鍵性一步，也為人機協作的實現奠定了基礎。SafeMove依照國際安全標準開發并通過相關測試，是一種基于電子/軟件控制技術的解決方案，能嚴格確保機器人運動的安全性和可預測性。 

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程度

保護IP 20

–外殼UL94 V0

UL94 V1適用于90系列單元、連接器07KPxx和ICDxx單元

–三個相互之間的振動

垂直軸10 Hz…57 Hz連續：0.0375 mm振幅偶爾：0.075 mm振幅

57赫茲 150赫茲

連續：0.5 g加速度偶爾：1.0 g加速度

–在三個相互垂直的軸上，沖擊偶爾偏移至15 g、11 ms、半正弦

–電源>30 VAC的裝置的影響。

根據IEC 950：鋼球的耐受性

測試

● 質量為500 g的安裝應能從1300 mm的高度自由下落

–DIN導軌35毫米

–螺釘安裝螺釘?4 mm（M4）

●串行接口

–用于連接RS485，

使用螺釘端子將單元連接到遠程單元

–用于編程和RS232-C

設置參數9極D連接器

●終止

–在插入式底座ECZ上，僅使用60°C銅導線橫截面：

–總線接線端子：雙絞線

AWG 24（0.22 mm2）至AWG 18（0.8 mm2）

–接地端子：剛性或絞合連接器AWG 10（5.2 mm2）–其他端子：

●輸入：絞合連接器

AWG 18（0.8 mm2）至AWG 14（2.1 mm2）

●輸出：絞合連接器AWG 14（2.1 mm2）

●電源

AWG 14（2.1 mm2）

–可拆卸接線板（小截面）上2.5 mm2（AWG14號銅）

–可拆卸接線板（小截面）1.5 mm2（AWG16號銅線）

–螺釘擰緊

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3HXD系列

3HNM系列

3HNA系列

3HAB系列

3HAC系列

 3BHE036290R0002 GDC806B02

3BHE009017R0102  XVC724BE

 3HAC026840-001

3HAC026840-001

3HAC026840-001 

3BHE024577R0101  PPC907 

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